Когда появился Pencil, работать с ним умели только топовые iPad. Однако Apple явно старается сделать свой стилус более массовым продуктом, так что сейчас он работает даже с недорогим iPad 7-ого поколения (2019). Также компания постоянно расширяет его возможности, и в iOS 13 с его помощью можно делать в том числе и скриншоты экрана.
Согласитесь, достаточно удобная функция для тех, кто использует iPad вместе с Pencil.